主控采用5910，这是一颗内置32bit arm M0的SOC，可用C语言做开发。
5910是一款集成了32 位 MCU的低成本，高集成度的 2.4GHZ 的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，GFSK 调制解调器。5910 传输 GFSK信号，发射功率最大可以到 6dBm。接收机采用低中频结构，接收灵敏度可以达到-96dBm@62.5Kbps。数字
信道能量检测可以随时监控信道质量。片上的发射接收 FIFO 寄存器可以和 MCU 进行通信，存储数据，然后在空中传输。它内置了 CRC，FEC，auto-ack 和重传机制，可以大大简化系统设计并优化性
能。
成品方案功能描述：
1、具有油门、转向、侧飞、前后、转向微调、侧飞微调、前后微调等基本功能；
2、具有低压提示功能：低压时蜂鸣器响、LED闪；
3、具有高、低速两档速度选择；
4、具有LCD显示功能；
5、定点悬停功能，无头模式，翻滚。